明の洪武帝の時に始まる兵農一致の軍事制度。民戸とは別に軍戸（軍籍に編入された戸）を設定して、中央の兵部の管轄下におき、軍戸から一人兵士を出し、１１２人で百戸所、１０百戸所で千戸所、５千戸所（つまり５６００人）で１衛とした。衛所を管轄する地方の軍事機関が都指揮使であり、中央では五軍都督府が管轄した。

軍戸

　中国の戸籍制度で軍籍にある戸をいう。明だけでなく、元、清の戸籍制度上の呼称でもあり、軍籍にある戸を言う。戸ごとに兵士一人を出す軍役を負担し、明では衛所制の兵力となった。軍戸は世襲とされ、民戸と同じく科挙の受験資格もあり、明代ではその地位は高かったが、次第に軍役負担が重くなって忌避するものが多くなった。