清朝末期に、劉永福は天地会に属し、太平天国の乱に加わり、乱後ベトナムに移って安南で農民軍を組織した。それを黒旗軍という。フランスの勢力がベトナムに及ぶと、ベトナム政府の要請によって、たびたびフランス軍と戦い、清仏戦争でもしばしば勝利した。