カエサルの部将。前４３年、アントニウス、オクタウィアヌスとともに第２回三頭政治を始める。カエサルの死後、有力となったアントニヌスとオクタウィアヌスは反目しがちであったが、レピドゥスが両者を仲介して和解を成立させた。レピドゥスは緩衝材としての役割をはたしたとされる。この三者は勢力範囲の棲み分けを行い、アントニヌスは東方の属州、オクタウィアヌスは西方の属州を勢力下においたのに対し、レピドゥスはアフリカを勢力圏とした。

第２回三頭政治の解消

　第２回三頭政治のバランスは、アントニウスがクレオパトラの魅力に取り憑かれ、ローマを離れてエジプトに行ったことから、アントニウスに姉のオクタウィアを嫁がせていたオクタウィアヌスが反発し、二人の関係が悪化したことによって崩れた。オクタウィアヌスは親友アグリッパに西地中海で海賊行為を働いていたポンペイウスの遺児セクストゥスを鎮圧させて制海権を握り、アントニウスとの対決に備えた。そうなるとオクタウィアヌスは仲介役レピドゥスを必要としなくなった。こうしてレピドゥスは、前３６年にオクタウィアヌスによって失脚させられ、第２回三頭政治は消滅した。その後、アントニウス・クレオパトラ連合との抗争に勝利したオクタウィアヌスが覇権を握り、前２７年にアウグストゥスと呼ばれる初代ローマ皇帝となる。