マラーター（マラータ族ともいう）とはデカン高原の西北部マハラーシュトラ地方のヒンドゥー教徒のカースト集団の一つで、カーストとしては高い方ではなかったがその上層部はザミンダール（徴税権を認められた地主）層を構成し、デカンのヒンドゥー教国の戦士として重要な存在であった。彼らはムガル帝国の侵攻に対し激しく抵抗した。

シヴァージーによる建国

　特にマラーターの英雄といわれたのが、シヴァージーで、ゲリラ戦法によってムガル帝国に抵抗した。ムガル帝国のアウラングゼーブ帝はマラーター王国討伐に全力を挙げ、自らもデカンに出兵した。シヴァージーは一旦捕らえられたが脱出し、マラーター勢力を結集してムガル帝国にあたるためヒンドゥー帝国の建設をめざし、１６７４年にマラーター王国をデカン高原西部に建国した。

マラーター同盟の結成へ

　シヴァージーの死後、その直系は力を失い、実権は宰相（ペーシュワー）に移った。しかし、王国内には、シンディア家、ホルカル家、ボーンスラ家、ガーイクワール家などの有力諸侯がそれぞれ割拠するようになった。ムガル帝国がアウラングゼーブ帝の死後に急速に衰退したために勢いを盛り返し、周辺のマラーター諸侯と共にマラーター同盟を結成し、独立した地方政権となった。