清の康煕帝の命により、イエズス会宣教師のブーヴェとレジス（フランス人、中国名雷孝思）が作成した、中国最初の中国全土の実測図。清の版図やその隣接地域を含む多くの部分図を作製し、それらを一幅の地図にまとめて１７１９年に献上し、康煕帝によって『皇輿全覧図』と名付けられた。雍正帝や乾隆帝の時代には、これを基礎とする地図が作製された。
注意　明末の『坤輿万国全図』と区別しよう　明代の１６０２年にマテオ＝リッチ（利瑪竇）が作成した『坤輿万国全図』は世界全図であるが、この『皇輿全覧図』は中国本土の実測図であるので注意すること。『皇輿全覧図』には中国とその周辺が描かれていることに注意する。原図は見ることが出来ないが、ヨーロッパに送られ地名を欧文に書き換えたものが多数残っている。