日本の漂流民である大黒屋光太夫を保護し、ペテルブルクまで同道してその帰国に尽力したキリル＝ラクスマンの次男で海軍の軍人。１７９２年、エカチェリーナ２世の命を受け大黒屋光太夫らを伴って根室に行き、江戸幕府に交易を申し入れた。松前で幕府代表と交渉したが、時の老中松平定信は、鎖国を理由に交渉を拒否、長崎であれば交渉は可能であると回答、ラクスマンは目的を達することができず帰国した。江戸幕府に対する欧米諸国による開国要求の最初のものであった。その後ロシアは、この時の約束に基づき、１８０４年、使節レザノフを長崎に派遣、開国を要求したが幕府はそれを撃退、報復のためロシア艦隊が樺太、択捉を襲撃するという事件が起こった。
大黒屋光太夫 　伊勢出身の日本人漁民で、嵐にあって太平洋を漂流し、千島列島に漂着、ロシア人に救助されて１７９１年にペテルブルクに連行され、ロマノフ朝のエカチェリーナ２世に謁見した。エカチェリーナ２世は、日本に興味を持ち、翌年、ラクスマンに命じて大黒屋光太夫を送り届け、あわせて江戸幕府に開国を要求した。

Episode　エカチェリーナ２世に謁見した日本人

　江戸時代の日本人で太平洋を漂流し、アリューシャン列島に漂着してロシア人に救助され、ペテルスブルクまで行って時のロシア皇帝エカチェリーナ２世に謁見した日本人がいる。伊勢（三重県）出身の船頭大黒屋光太夫である。彼らは１７８２年１２月、伊勢白子港から江戸に向けての物資を運ぶ神昌丸で船出したが、遠州沖で嵐に遭い、漂流したのである。アムチトカ島に漂着した後、ロシア人に伴われてシベリアを横断し、９年後の１７９１年にペテルブルクにたどりつく。白子港を出たときの乗組員は全部で１７人と猫が１匹であったが、途中壊血病で死んだり、イスクーツクでロシアに帰化したりして、ペテルブルクに着いたのは船頭の大黒屋光太夫と船乗磯吉の二人だけになっていた。二人をペテルブルクに連れてきたのはキリル＝ラクスマンで、この二人を日本に帰すことで鎖国中の日本と交易の機会を作ることをエカチェリーナに進言しようとして二人を連れてきたのである。光太夫と親しく接見したエカチェリーナ（その時６２歳）、鄭重に彼を扱い、帰国を認めた。光太夫たちはアダム＝ラクスマン（キリルの子供）と同道して日本に戻ることになった。これがラクスマンの日本来航の理由である。ラクスマンといっしょに日本に戻った光太夫と磯吉は１７９３年に江戸に入り、将軍徳川家斉に謁見、その体験を報告した。その報告を聞き出し、記録したのが桂川周甫の『北槎聞略』である。二人は江戸に屋敷を与えられたが、日露の交易の開始には役立つことができなかった。＜山下恒夫『大黒屋光太夫』－帝政ロシア漂流の物語－　2004　岩波新書＞
※なおこの大黒屋光太夫を主人公にした小説が、井上靖『おろしあ国酔夢譚』や吉村昭『大黒屋光太夫』である。前者は緒方拳主演で映画化されており、フランス女優マリナ・ブラディが貫禄十分なエカチェリーナ女帝を演じている。