１９８５年、ルクセンブルクのシェンゲン村で結ばれた協定で、当初はヨーロッパ共同体（ＥＣ）内の商品の移動の自由がはかられ、１９９０年の第２次シェンゲン協定で移民政策・移民規制について取り決め、９５年に発効した。
　１９９３年のマーストリヒト条約発効以降は、ヨーロッパ連合（ＥＵ）参加国でこの協定に調印した国の国民は国境でのパスポートや身分証の提示なしで自由に国境を通過しうることが定められた。９７年のアムステルダム条約ではシェンゲン協定も同条約内に組み込まれた。