朝鮮は、清のホンタイジの侵攻を受けて１６３７年に清を宗主国とする属国の立場となった。そのため、毎年朝貢のための使節を送ることとなったが、１６４４年に清が北京に入ってからは、その使節を燕行使といった。「燕」は北京の古名である燕京からきたもの。清朝から朝鮮に派遣される使節は勅使といった。使節の派遣に伴って貿易が行われるだけでなく、文化の受容、世界情報を得る機会ともなっていた。燕行使は１８９４年の日清戦争まで続いた。