アレクサンドロス大王の部将（ディアドコイ）の一人アンティゴノス１世はギリシア本土と小アジアを勢力圏としており、帝国の回復を図ったが、前３０１年にイプソスの戦いで他のディアドコイたちの連合軍に敗れて敗死した。その子デメトリオスも帝国再建を図ったが果たせず自殺した。その子のアンティゴノス２世（つまり１世の孫）がマケドニアのカッサンドロスの死後、前２７６年にアンティゴノス朝マケドニアを成立させた。（アンティゴノス朝の成立を前３０６年とする説もある。）

アンティゴノス１世

　アンティゴノス（前382-前301）は、マケドニアのフィリッポス２世と同年に生まれで、マケドニアの興隆をささえた古参の部将の一人であり、隻眼といわれた。アレクサンドロスの東方遠征にも最初から参加し、イッソスの戦い後の小アジアの統治を任された。アレクサンドロスが没すると、摂政ペルディッカスと対立し、ディアドコイの一人として戦端を開いた。前３２１年のディアドコイ間の話し合いであるトリパラディソスの会議では全マケドニア軍の指揮官として認められたが、反発したディアドコイとの激しい戦争（ディアドコイ戦争）を２０年にわたって展開した。その間、前３０６年にプトレマイオスの海軍に大勝し、その時、息子のデメトリオスとともにマケドニア王位を宣言した。これをアンティゴノス朝マケドニアの始まりとする説もある。
イプソスの戦い　しかし、アンティゴノスとデメトリオスが、前３０１年のイプソスの戦いでセレウコス・リュシマコス連合軍に敗れたことによって、彼の王国は５年で瓦解した。このデメトリオスも後に自殺し、孫のアンティゴノス２世が前２７６年に王位につき、一般にそれ以降をアンティゴノス朝マケドニアと言っている。＜森谷公俊『アレクサンドロスの征服と神話』興亡の世界史１　2016　講談社学術文庫　p.383 など＞

アンティゴノス２世の建国

　初代アンティゴノスの王国は、実質的には前３２１年に成立し、前３０６年にアンティゴノスとデメトリオスの親子が王を称したものの、前３０１年に滅びた。この段階はその支配の中心は小アジアにあった。それに対して、前２７６年に孫のアンティゴノス２世が建てた王国は、かつてのマケドニア王国のヨーロッパ側の支配地を継承していた。そこで、この年を厳密な意味でアンティゴノス朝マケドニアの成立の年としており、またこれによってディアドコイ戦争が終結したと言うことができる。

ヘレニズム国家

　アンティゴノス朝マケドニアはヘレニズム三国の一つであるが、他のセレウコス朝のシリア、プトレマイオス朝のエジプトの二国と違い、オリエント風の専制国家ではなく、ギリシア的な市民を中核とした重装歩兵を軍事力の主力とする国家体制を維持していた。
マケドニア戦争　その兵力によって、西方のイタリア半島に勃興したローマとの間で、前後３回にわたる戦争（マケドニア戦争）を戦ったが、前１６８年のピュドナの戦いに敗れて滅亡、その地は前１４８年にローマの属州となる。