１１世紀の初め、ノルマンディにいたノルマン人騎士は、傭兵として南イタリアのイスラーム勢力との戦いに出向いていった。その指導者ロベルト＝ギスカルドは１０５９年、ローマ教皇から南イタリアの領有を認められ、さらにその弟ルッジェーロがイスラーム教徒が支配していたシチリア島を１０７２年に占領してシチリア伯に任命された。ルッジェーロの子のルッジェーロ２世は、１１３０年、南イタリア（ナポリが中心）とシチリア島にまたがる両シチリア王国の樹立をローマ教皇から認められ、パレルモ（シチリア島北部）で戴冠した。このシチリアのノルマン朝は１１９４年、シュタウフェン朝のシチリア支配まで続く。