１５１１年、ポルトガルによってマラッカを占領されたとき、マラッカ王国のスルタンが王宮からの流れ、各地を転々とした後、マレー半島南端に移動して建設した王国。マラッカ王国を継承するイスラーム教国の港市国家。
　１７世紀を通じてマラッカのポルトガル勢力、スマトラ北端のアチェ王国と抗争し、１７１８年に一旦消滅した。その後、セレヴェスを拠点に海上貿易や海賊活動を展開していたブギ人がオランダと対抗するために、マレー半島の先にあるビンタン島のリオウにジョホール王国のスルタンを再興し、リオウ＝ジョホール王国（ジョホール＝リオウ王国）とも言われる。かつてのマラッカ王国の繁栄は失われたが、それでもマラッカ海峡の中継貿易で活動し、スルタンはマラヤ世界の象徴としての権威を持ち、オランダの勢力と対抗していた。しかし政治の実権はマラッカ王国以来の最高司令官の家柄であるトゥムンゴン家とブギ人から出される副王に握られており、スルタンの宗族をめぐって内紛が生じ、オランダとイギリスの介入を許した。

シンガポールの割譲

　内紛の中でスルタンはイギリスのラッフルズの強制により、１８１９年、シンガポール島へのイギリス商館建設を認めるに至った。その後、リオウ＝ジョホール王国は分裂状態が続き、実権も失う。１８２４年のイギリス＝オランダ協定により、リオウ＝ジョホール王国はジョホール、シンガポールとリオウ、リンガ諸島に分割され、前者はイギリス、後者はオランダの勢力圏とされた。

マレーシア王国のスルタンとして存続

　ジョホールのスルタンはその後も名目的に存続し、１９５７年のマラヤ連邦が成立すると単独国家の王位としては消滅したが、現在のマレーシアにおいてはジョホール州のスルタンとしての権威を保っている。現在のマレーシアは連邦制立憲君主国であり、その王位は９つの州のスルタンから選出される選挙王制であるが実質的には輪番となっており、ジョホールのスルタンもその王の一人である。