シュタウフェン朝の神聖ローマ皇帝皇帝。在位１１５２～１１９０年。赤髭王（バルバロッサ）というあだ名がある。中世で最も有名な皇帝の一人。ドイツ王としてオーストリア、ブルグンドなどに領土を拡大するとともに、神聖ローマ皇帝としてイタリアの支配を目指し、１１５８～７８年にかけて４回にわたってイタリア遠征を行った。　→　イタリア政策
　なお、フリードリヒ１世は、１１５６年にフランスのブルゴーニュ公の娘ベアートリス・ド・ブルゴーニュと結婚した。このとき、フランスのトゥルバドゥールの音楽がドイツに紹介され、ドイツの吟遊詩人ミンネジンガーが盛んになる一つの大きな契機となった。

ロンバルディア同盟との戦い

　神聖ローマ帝国皇帝フリードリヒ１世の北イタリア進出に抵抗したのは、ローマ教皇のアレクサンデル３世であった。アレクサンドル３世は、フリードリヒ１世が対立教皇を次々と４人も選んだのにたいして、北イタリアの諸都市が反皇帝で結成したロンバルディア同盟と提携して対抗した。両者は１１７６年のレニャーノの戦いで戦ったが、このときはフリードリヒ１世は敗北している。フリードリヒ１世は都市同盟側と和解し、都市国家（コムーネ）の自治を正式に承認せざるをえなかった。

南イタリア進出

　フリードリヒ１世は、ローマ教皇を支援する南イタリア・シチリア島の両シチリア王国を懐柔するため、長子ハインリッヒを初代ルッジェーロ２世の娘コンスタンツァの夫と結婚させた。これで両シチリア王国の相続権を得たため、後にシュタウフェン家は南イタリアにも領土を持つこととなる。

第三回十字軍

　１１８９年、イェルサレムがイスラーム勢力のサラーフ＝アッディーンに奪われたことから、第３回十字軍が始まると、フリードリヒ１世はイングランドのリチャード１世、フランスのフィリップ２世とともに参加し、小アジアまで遠征した。しかし、彼自身は１１９０年に事故死し、フィリップ２世は帰国したため、リチャード１世が単独でサラディンと講和するにいたった。
　事故死したフリードリヒ１世のあとはドイツと南イタリア（シチリアのパレルモを中心に）を支配したシュタウフェン朝は、孫のフリードリヒ２世の時に全盛期となる。

Episode　赤髭王の死因

(引用)１１８７年の十字軍の主役の一人ドイツの「赤ひげ帝」フリードリッヒ１世は、遠征の途中、小アジアの東南岸セレウキアで水死した。事故の原因は今日では詳かにされていない。皇帝が小アジアの戦塵を洗い流すため水浴をして年齢（６７歳）のせいでショック死したとか、馬上で川に乗り入れ馬がつまづいて水中に投げ出されて甲胄の重みで水底に沈んだとか、諸説紛々としている。イスラム側にとっては最高の喜びとなる奇跡であり、イスラム側の歴史家はからかい半分の調子で「王は川におりて水浴びをし、腰のあたりまでしかない水におぼれて死んだ」（アル＝アティル）と書いている。随行した王子のフリードリッヒがただちに王位を継いで意気阻喪した軍勢を掌握しようとしたが、アンチオキアまで来てみると総兵力は半数以下の４万になっていた。＜橋口倫介『十字軍』岩波新書　 p.158＞