イギリス革命の過程で、ピューリタン革命と名誉革命の間にはさまれた、１６６０～１６８８年にステュアート朝のチャールズ２世とジェームズ２世の王政が復活した。英語では王政復古を the Restoration という。フランスでは、フランス革命・ナポレオン時代の後にブルボン朝の王政が復活したが、こちらは復古王政と言っている。なお、日本の明治維新は the Restoration of Meiji 。

イギリスの王政復古

　１６５８年のクロムウェルの死後、その厳格な軍事独裁政権に不満を募らせた国民は、議会内の穏健な長老派を支持するようになっていた。長老派と王党派の妥協が成立した議会は、議会の権限の尊重を国王に約束させることを条件にチャールズ１世の子供でオランダに亡命していたチャールズの国王復帰に同意し、１６６０年、チャールズ２世として即位し、ステュアート朝の王政が復活した。これによってピューリタン革命で成立した共和政（コモンウェルス）は約１０年で終わりをつげ、王政復古となった。
「１６６０年、内戦中の行動についての大赦、土地購入の確認、信仰の自由の保証、の３点を約束、それ以外のすべても議会の決定による、という条件を呑んだチャールズ２世は、オランダから帰国、５月25日にドーヴァに上陸した。民衆は熱狂的な歓呼で国王を迎えた。 王政復古後、クロムウェルらの墓はあばかれ、３０名の革命首謀者は死刑となり、王権神授説が復活した。」＜浜林正夫『イギリス市民革命史』P.310-312＞

議会の復活

　議会も従来の上院（貴族院）・下院（庶民院）が復活、翌６１年５月に下院の選挙が行われ、２６５の選挙区から５０７人の議員が選出されたが、その大半は旧国王派に占められたので「騎士議会」と言われた。騎士議会はまず、ピューリタン革命で破棄されていたイギリス国教会の体制を復活させた。そのため、カトリックと非国教徒プロテスタントは迫害されることとなった。

国王のカトリック転向

　チャールズ２世は議会を尊重することを約束して即位しながら、しばらくすると絶対王政の専制政治を復活させようと策動し、まずカトリック教会を復活させようとした。イギリス国教会の立場に立つ議会は、１６７３年に審査法を制定し、国教徒以外は官吏に採用しないことを定めた。１６７９年には、国王が反対派を弾圧できないように人身保護法を制定し、不当な逮捕・投獄を禁止した。前者は結果的に信仰の自由を奪い、信仰による差別法であったため、１８世紀に批判が強まって廃止されるが、後者は基本的人権の保障への道を拓き、現在も存続している。

政党の始まり

　王政復古したステュアート朝のチャールズ２世と次のジェームズ２世は王権神授説をとり、カトリック信仰を復興させようとして、議会との対立が再び激しくなった。議会ではチャールズ２世の時、次の国王としてカトリック信者のジェームズを認めるかどうかをめぐり、それを容認するトーリ党と、反対するホィッグ党という政党が形成され、後のイギリスの政党政治へとつながっていく。チャールズ２世は比較的議会との関係は良好であったが、ジェームズ２世は議会に敵対し、カトリックの復興を策したので、トーリ党・ホイッグ党双方が協力して国王を追放して、オランダから新国王ウィリアム３世とメアリ２世を招き、無血で国王の交替を実現した。この名誉革命へによってイギリスでは立憲君主政の政体となる。