１９世紀前半までのポルトガル・イギリス・フランスなどのヨーロッパ勢力のアフリカ進出は、海岸部に交易拠点を設け、内陸の現地首長らと黒人奴隷貿易を行うという形態をとっていたが、１９世紀中頃からアフリカ探検が進められ、内陸部の豊富な資源の存在が注目されるとともに、勃興したヨーロッパ資本主義諸国にとっての資源の供給地、同時に市場として、さらに資本を投下する先としての植民地として脚光を浴びるようになり、列強は競ってアフリカの領土化に乗り出した。

帝国主義諸国によるアフリカ植民地化

　１８７０年代のイギリスによるエジプトの支配に始まり、フランス、ポルトガル、ドイツ、イタリアによって帝国主義的分割が進められ、ベルギー国王のレオポルド２世によるコンゴ領有を機に、１８８４～８５年にドイツのビスマルクが提唱したアフリカ分割に関するベルリン会議が開催され、列強の利害が調整された。
　１９世紀末にはアフリカ縦断政策をとるイギリスと、アフリカ横断政策をとるフランスが遭遇してファショダ事件となった。このときは全面対決は回避されたが、アフリカにおける主導権はイギリスが握り、イギリスは南アフリカ戦争でアフリカ南端のケープ植民地を拡張し、南アフリカ連邦を成立させた。　→　植民地（帝国主義時代）／植民地主義
　このようにして、１９００年頃までにはアフリカ全土は、エチオピアとリベリアを除いて列強により分割されてしまった。以下は列強がそれぞれ領土としたアフリカの地域である。

• イギリス：エジプト・スーダン・南アフリカ・トランスヴァール・オレンジ・ローデシア（現在のザンビア、ジンバブエ）・ケニア・ナイジェリア・ゴールドコースト（後のガーナ）
• フランス：アルジェリア・チュニジア・モロッコ・マダガスカル・サハラ（西アフリカ）・ギニア・赤道アフリカ・フランス領コンゴ
• ドイツ：ドイツ領東アフリカ（タンガニーカ・ルワンダ）・カメルーン・トーゴ・南西アフリカ（ナミビア）
• ベルギー：ベルギー領コンゴ
• イタリア：リビア（トリポリ・キレナイカ）・ソマリランド・エリトリア
• ポルトガル：アンゴラ・モザンビーク・ギニアビサウ　→　ポルトガルのアフリカ侵出は、ヨーロッパ諸国で最初に行われ、奴隷貿易拠点とインド航路の中継基地が建設され、さらに内陸部への植民地化を進めた。

イギリスのアフリカ進出

　１８７５年のディズレーリ内閣によるスエズ運河会社買収以来、イギリスはアフリカ分割にもっとも積極的に関わった。１９世紀末にはエジプトのウラービーの反乱、スーダンのマフディー教徒の反乱の鎮圧し、さらに南アフリカではケープ植民地政府（首相セシル＝ローズ）がオランダ系白人入植者のブール人の国への侵略を進め、カイロとケープタウンを結ぶアフリカ縦断政策を掲げた。本国の植民相ジョセフ＝チェンバレンも植民地拡大による国内矛盾の解決を掲げて帝国主義政策を展開し、１８９８年のフランスとのファショダ事件、９９年から１９０２年の南アフリカ戦争を起こすこととなる。

フランスのアフリカ進出

　フランスは１８３０年のアルジェリア出兵でアルジェリアを植民地化して以来、地中海の対岸の北アフリカへの進出を開始していたが、１８８０年代から帝国主義段階に入り、１８８１年のチュニジア占領、および保護国化、さらにサハラ、ジブチ、マダガスカルの獲得と進み、サハラとジブチを結ぶアフリカ横断政策をとるようになった。これらはイタリアとの対立、アフリカ縦断策を採るイギリスとの対立をもたらした。イギリスとはファショダ事件が起こったが、衝突を回避した後、モロッコへの侵出を策すようになり、１９０４年には英仏協商を締結して、イギリスのエジプトでの権益とフランスのモロッコ権益を相互に認める植民地分割協定を行った。
　フランスはアフリカ内陸の広大な植民地を、フランス領赤道アフリカ（ＡＥＦ）とフランス領西アフリカ（ＡＯＦ）の二つの統治機構に分けて支配した。それぞれから独立した現在の国は次のものがある。

• フランス領赤道アフリカ　→　コンゴ共和国、ガボン、中央アフリカ、チャド
• フランス領西アフリカ　→　モーリタニア、セネガル、ギニア、コートジボアール、ベニン、マリ、ブルキナファソ、ニジェール

ドイツのアフリカ進出

　国家統一の遅れたドイツは、植民地獲得競争でも遅れ、１８８０年代に、ビルマルクがベルリン会議で列強のアフリカ分割を調停にあたるとともに、アフリカへの進出を始めた。１８８３年中部アフリカ西岸のアングラ・ペチュナを占領し、次いでトーゴランド、カメルーンに進出した。また、１８８６年イギリス・フランスとともにザンジバルなど東アフリカ分割に参加し、ドイツ領東アフリカ（現タンザニアなど）の広大な領土を得た。またベルリン会議では南西アフリカ（後のナミビア）を植民地として獲得した。
　このようにビスマルクはイギリス・フランスとの協調的な駆け引きでの領土獲得を進めたが、１８９０年、彼を辞職させた後のヴィルヘルム２世は、イギリス・フランスとの武力衝突を辞さない強硬路線で植民地分割に乗り出した。彼はイギリスに対抗して３Ｂ政策を掲げるとともに、アフリカ方面では１９０５年に自らモロッコのタンジールに上陸、つづいて１９１１年にはアガディールに軍艦を派遣するという二次にわたるモロッコ事件を引き起こした。なお、ドイツの植民地支配に対してアフリカ原住民の抵抗は、１９０５～０７年にかけて、東アフリカ植民地でマジマジ反乱に見られるように激しかった。
　第１次世界大戦で敗北した結果、ヴェルサイユ条約でドイツの海外領土はすべて放棄することとなり、ドイツ領アフリカ植民地は次のように他の列強の手に移ることとなった。

• トーゴランド・カメルーンはイギリスとフランスで分割。
• 東アフリカ（現在のタンザニア）はイギリスとベルギーで分割。ルワンダはベルギーの委任統治領となり、１９９０年代のルワンダ内戦の遠因となった。
• 南西アフリカ（現在のナミビア）は南アフリカ連邦の委任統治領とされた。

ベルギーのアフリカ進出

　１９世紀後半のベルギー国王レオポルド２世は、１８７８年以来、植民地経営に乗り出し、コンゴ地方に進出した。列強は利害がそれを警戒し、ドイツ帝国のビスマルクが召集して１８８４～８５年、ベルリン会議が開催され、レオポルド２世の私的な所有地としてコンゴ自由国の設立が認められた。コンゴ自由国は、現地の黒人に対する過酷な収奪が行われたため、国際的な非難が起こった。そこでベルギーは１９０８年、コンゴを国家管理に移譲させ、ベルギー領コンゴとして植民地管理を行うこととした。第二次世界大戦後の民族主義の台頭の中でコンゴにも独立運動が起こると、ベルギーはフランスのアルジェリアにおける武力統治の失敗を見て、武力による抑圧をあきらめ、１９６０年に独立を認めコンゴ共和国が成立した。しかしルムンバを中心とした独立政府に対して鉱産資源の支配を維持しようとする大資本の後押しを受けたベルギー、アメリカの軍事介入が始まり、５年にわたるコンゴ動乱に突入することになった。　→　現在のコンゴ民主共和国

イタリアのアフリカ進出

　イタリアはシチリア島の対岸のチュニジアをフランスに奪われたことに危機感を抱き、１８８２年、ドイツ・オーストリアとの間に三国同盟を締結した。またイタリアはアフリカ東北部のエリトリアに進出し、１８８２年に領有を宣言、ベルリン会議でエチオピアから分離させて領有することを認められた。さらにエリトリアからエチオピアに進出を図り、１８８９年５月にはメネリク２世とウッチャリ条約を締結した。エチオピアがそれを破棄するとイタリア軍は軍事侵攻し、１８９６年にアドワの戦いとなったが、フランスなどに支援されたエチオピア軍に敗れ、一旦後退する。２０世紀に入ると英仏とともにソマリランドの分割に加わり、そのインド洋側を植民地とした。
　次いでチュニジアの東の当時オスマン領であったトリポリ、キレナイカに侵出、オスマン帝国に宣戦布告してトリポリを占領した（１９１１年～１２年の第一次イタリア＝トルコ戦争）。翌１２年講和し、イタリアのトリポリ、キレナイカ２州領有が承認されると、イタリアは古代ローマの地名であるリビアと改めて植民地とした。これらは第一次世界大戦前の帝国主義列強によるアフリカ分割の一例であった。
　ファシスト党のムッソリーニ政権が成立するとアドワの戦いの報復を唱え、１９３５～３６年に再びエチオピアに軍事進出（第２次イタリア＝エチオピア戦争）し、エチオピア併合を強行した。

アフリカの年

　第二次世界大戦後の５０年代からアフリカ諸国の独立運動が活発となり、特に１９６０年は１７ヵ国が一斉に独立し、「アフリカの年」と言われている。その後もアフリカ諸国の独立は相次ぎ、最も遅かったポルトガルからのアンゴラ・モザンビーク・ギニアビサウの独立が１９７４年に達成され、アフリカに対する植民地支配の時代は終わった。　→　新植民地主義